サーボ代をケチった歩くロボット

ロボットの動力(サーボモータなど)が多いと価格や重量が増え扱いにくくなるので、それらを出来るだけ削減しました。
２足ロボットは首と足の合計３個、４足ロボットには１個のみを使用しています。
バッテリーも小さくなりAI制御を伴うカメラなどを配置する余裕ができました。