歩く探索ロボット「オメガ」

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歩く探索ロボット「オメガ」

by 東海職業能力開発大学校浜松校電気エネルギー制御科
ビジネス・仕事 ホビー・エンタメ 教育・学習

作品概要

暑い日も寒い日も外で作業する現場に「探索」業務と「いやし」を!

住宅,工場,ビルなどの施工・保安の仕事では危険がいっぱい.そこで,
挟まれる小さな場所や重いものの下敷きになるような危険な場所を
代わりに調査してくれるロボットを考えています.

動作はクローラモードと多脚歩行モードに分かれており,使い分けが
可能で多少の段差は両方のモードを駆使し段差を上ることが
できます.

探索の際,温度や湿度を観測してデータを可視化可能で暗いと照度
センサが検知し,LEDが自動点灯するようにしました.またスマートフォン
でWiFiを利用して操作でき、カメラからの映像を見ながら探索可能です.

ただそれだけではなく,建設作業員の笑顔になってもらいたいために
表情,性別,年齢を確認して,かわいい動作をするAI機能を持た
せています.

紹介した企業からは、探索だけではなく、技術者にロボットを
教える「教材」としても利用したいという声をもらいしました。

今後は、いろいろなクラウドサービスとつなげて機能を
広げていきたいと思っています。

新たな機能を思いつけば,すぐに実現できる可能性をこの
ロボット「オメガ」は,持ってます.

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ターゲットユーザー

屋根裏など色々な場所を探索したい方

表情だけでロボットとコミュニケーションしたい方

ロボット開発を学びたい方

ターゲットユーザーに与える価値

開発コンセプト 「暑い日も寒い日も外で作業する建設現場に「探索」業務と「いやし」を!」
主要機能 
・クローラと多脚を組み合わせた複合移動
・スマートフォンによる遠隔操作
・稼働カメラを利用した映像記録
・LEDを利用した暗所作業
・音声配信による遠隔発話
・表情認識を利用したコミュニケーション

製品スペック
 H:315mm W:313mm D:315mm  2.4kg

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作品投稿者について

東海職業能力開発大学校浜松校電気エネルギー制御科

東海職業能力開発大学校浜松校(ポリテクカレッジ浜松)
電気エネルギー制御科所属

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