自作ロボットアーム

５軸を有する垂直多関節型のロボットアームです。
自作のコントローラで直感的に動かすことができるので誰でも操作が簡単です。
ロボットアームの先端の座標の決定は逆運動学というものをリアルタイムに解くことで可能にしています。
また先端に開閉するハンドを取り付けているので物をつかむことができます。
現在は6軸を有しベアリングを使用した垂直多関節型のロボットアームを製作中です。