自作ロボットアーム

×

自作ロボットアーム

by そして金がなくなった
ホビー・エンタメ

作品概要

5軸を有する垂直多関節型のロボットアームです。
自作のコントローラで直感的に動かすことができるので誰でも操作が簡単です。
ロボットアームの先端の座標の決定は逆運動学というものをリアルタイムに解くことで可能にしています。
また先端に開閉するハンドを取り付けているので物をつかむことができます。
現在は6軸を有しベアリングを使用した垂直多関節型のロボットアームを製作中です。

続きを読む→

ターゲットユーザー

ロボットが好きな人

ターゲットユーザーに与える価値

ロボットが動く感動

185
作品投稿者について

そして金がなくなった

ロボットアームの製作を通じ、機械とシステムの設計について勉強しています。
日々試行錯誤を繰り返しながら奮闘中。

発足時期:6月9日
メンバー:二人
会議場所:本厚木の飲み屋
好きな食べ物:鍋

この作品を共有

コメントを残す*

コメントをキャンセル
※コメントに関する注意事項
次の作品タイトル
前の作品タイトル
新しい応募作品
No. GUGEN 2016 -152
neon
by neon
15
0
No. GUGEN 2016 -150
電子ボロック (ホワイトボード用)
by 田中裕二
17
0
No. GUGEN 2016 -149
ヒカロ
by yakimikan
47
0