M5StickCとトイサーボ(SG92R）を使ったオープンソースの小型四脚歩行ユニットをファミコンに取り付けました。ファミコンコントローラを改造した専用無線コントローラで操作ができます。
2021年に応募した「M5Stack用四足歩行トイロボット"M5QSpider" (https://gugen.jp/subscriptions/work/1034)」から歩行部分をユニット化し、いろいろなもので簡単に使えるようにしました。
3Dプリンタ用のモデルやソースコードはGiuHubで公開しています。
本体: https://github.com/tomorrow56/Walking_NES
コントローラ: https://github.com/tomorrow56/M5AtomPad
ロボットを作りたいと思っているが、簡単には
低価格なPWMサーボを使用し、いろいろなものに簡単に取り付けられるので、手軽ですぐに楽しめる。
思いついたら誰でも手軽に動くオモチャを作って遊べる世界を目指しています。
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