自由自在に動く猫のしっぽです。
ベルトで腰に装着可能、本物の猫のような動きともふもふが特長です。
ボタンを押すことでON/OFFやしっぽの動きが切り替わります。
しっぽの紐をサーボモータで引っ張ることで動かします。サーボモータはRaspberry Pi Picoで制御しています。
動力は単3乾電池×4本です。
サーボモータを固定するパーツやプーリーは3Dプリンタで作成しました。
しっぽは3Dプリンタで作成しました(ばねは既製品を使用しました)。
中心部にはTPUという柔軟性のある素材を使用し、3Dプリンタ製ですがやわらかくしなる支柱を実現しました。
しなりや耐久性、バネのサイズなどを考えて何度も改良を重ねました。
プログラムはPythonで記述しました。
今後はセンサの搭載や小型化を検討しています。
癒やしが欲しい方、動物が好きな子供、猫になりきりたい方、コスプレイヤー
もふもふで癒やしを提供します。
装着して猫になりきり、猫の気持ちを感じることができます。飼い猫と共にひとときの休息を過ごすのもよいでしょう。
動物好きの小さな子のおもちゃとしてもおすすめです。
クオリティの高い猫コスプレをしたい方にも。
神戸市立工業高等専門学校電子工学科4年有志です。
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