自律移動ロボット:Mighty-D3

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自律移動ロボット:Mighty-D3

by Piezo Sonic
コミュニケーション・繋がり ビジネス・仕事 生活・からだ

作品概要

Mighty-D3はCoolさとCuteさを併せた外見でありながら、30Kgの荷物を輸送可能な搬送用自律移動ロボットです。
Mighty-D3は日本の月面探査ロボットの技術を応用して設計しているため、高さ15cm以上の段差を乗越え、凹凸がある路面を屋外・屋内問わず走行することができます。

この高い機動性はステアリングに利用しているPiezo Sonic Motorと独自のサスペンションシステムにより実現しています。
Piezo Sonic Motorはコイルや磁石を使わないモータで同サイズのDCモータの5倍以上の力を発揮しながら、電力や制御無しに姿勢を保持できる特殊なモータです。
このモータの採用によりMighty-D3は段差乗越えやその場旋回、真横移動時に電力ゼロでステアリングの角度を保持しています。
また、独自のサスペンションは前後のタイヤで路面をつかむ力を発生させることができ、タイヤ直径以上の段差を乗越えることを可能にしました。

Mighty-D3の機動性の大きな恩恵として、10cm程度の障害物は走破可能な物体と判断することができます。
そのため、安価な2D LiDARと複数の近距離センサを活用した独自の自律走行アルゴリズムを構築しています。
操作環境としてはPCやタブレット、スマートフォンなどの複数の環境のWEBブラウザを利用して、モニタリングと走行指示、遠隔制御が可能です。

機能性とデザイン性を両立させるため、ハーフカウルタイプのボディを採用し、機能美としての足のフレームがCoolさを表現しています。
また、人の生活になじむことを目指し、ボディ全体のデザインは曲面を活用してCuteかつCompactに仕上げています。
Mightyシリーズのこのボディデザインは意匠も取得しています。

私たちはGUGENが目指す「未来のふつう」は世界で取り組んでいるSDGsの課題の解決に直結するものと考えています。
Mighty-D3を運用した新しい世界の実現は、SDGsの課題9『インフラ、産業化、イノベーション』と課題3『保健』に深く関わります。

私たちは、Mighty-D3を多くの方に見ていただきたいです。
Mighty-D3による屋内・屋外の新しい物流イメージは、皆様の強い共感と期待感が得られると私たちは信じています。

続きを読む→

Web Site

https://piezo-sonic.co.jp/products

ターゲットユーザー

宅配便事業者および宅配便利用者
ショッピングモールなどの複合施設のテナントおよび利用者
病院、介護施設の職員および利用者
建設現場や工場、倉庫の管理者および従業員

ターゲットユーザーに与える価値

宅配便事業に対しては屋内配送に加え、屋外から屋内のラスト1マイルの配送の自動化による省人化に貢献します。
ショッピングモールなどの複合施設では、物品輸送の非接触での自動化と、施設内の非対面の誘導を実現します。
病院、介護施設では、非接触・非対面での案内、物資の輸送中に通路・手すりの除菌作業を実施できます。
建設現場や工場、倉庫では、施設の改修作業なしでジャストインタイム物流を実現します。

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作品投稿者について

Piezo Sonic

Piezo Sonic は「高齢や病気になってもポジティブに生活できる世界」の実現
を目指す、ハードウェアスタートアップメーカです。
現在、物流やサービスにおける新たなイノベーションを起こす製品として、
搬送用自律移動ロボット:Mightyの開発を進めています。

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