ヒレをヒラヒラさせて水中を動くロボットです。
また陸上もヒレを使って移動できます。
片側8個（両側で16個）の防水サーボーでヒレを動かしてます。
サーボはAruduino nanoで制御しています。
27MHｚのラジコンコントローラーで無線操縦が出来ます。
前面にある防水カメラで水中撮影がします。
水中撮影をやりたい人。
水中でロボットを動かしたい人。
水中ロボットの開発者。
水中を動く新たな推進方法の参考に。
水陸両用ロボットの利用開智の検証。
ヤングメーカーたちに水中ロボットに興味を持ってもらう。
子供の頃見たマジンガーZに影響を受けて、趣味でロボットを造っています。
かわさきロボット競技大会（多脚ロボットの格闘競技）やROBO-ONE（二足ロボットの格闘競技）に出場しています。
最近は東京、京都、バンコク、台北のMeker Faireに出展しています。
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