３Dプリンタがあれば、簡単に作ることができる四足歩行ロボット「よつあし」にハロウィンバケツをかぶせて見ました。
まだ小さいモデルですが、これから機体を大きくしてルンバ先輩を追い越したいと思っています。「あし」が付いているので、ルンバ先輩が掃除できない所でも掃除することができるようになる予定です。
モデルは公開されています。非商用であれば自由にダウンロードして３Dプリンタで印刷できます。
Model https://www.thingiverse.com/thing:3018095
３Dプリンタを持っていない人はDMM.make でもフレームを購入することができます。
Buy https://make.dmm.com/shop/218290/
制作記事は中野島ロボットのブログを覗いて下さい。
Blog https://www.nakarobo.com/
このコンテストのスケッチは後日公開予定です。
ロボットを作って見たいけど、制作が難しいと思っている人やプログラムを勉強したい人。
これからロボット技術で未来を作りたいと思う人。
３Dプリンタがあれば、三日でできる四足歩行ロボットです。
ArduinoやGR-LYCHEEを搭載して、自分のオリジナルロボットが簡単に作れます。情報は公開されているので、プログラムの勉強にもなります。
主要機能
あるく、回る、さがる、掃き掃除、拭き掃除などなど
ドッキリにも使えます。
製品スペック
SG90サーボモーター ８軸
電源 eneloop ４個
小さなロボットを作っています。
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