トラペットは、対象物の追跡を主機能としている玩具です。
ひたすら対象物の追跡を行います。
動物をペットとして飼うのは、お世話をする可愛さだけではなく、自分のところに向かってくる行動とその忠誠心があるからではないかと考え、そこから追跡をする玩具の開発をはじめました。
現在の外見はマンションのような状態ですが、動物の外装を作成し、被せることで、小型のペットロボットとして後をついてきてくれます。
Arduino UNOを使用し、簡単なスケッチで動作をさせています。
本体Arduino用電源は、スマートホン用予備バッテリー(5V,1A)。
本体モーター用電源は、単三電池4本。
追跡対象物電源は、LR44電池3個です。
ものつくり大学に在籍をする4年生。
機械系と電気電子系についての授業を多く受講し、卒業製作として、追跡ロボット玩具の開発を行っています。
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