Pantherは使用者を自動追従するキャリーケース型ロボットです。
Pantherには周囲の環境を認識するセンサと強力なモータが内蔵されており、重い荷物もハンズフリーで移動させることができます。
デプスセンサによって周囲の環境を認識するとともに、使用者の位置情報を取得し、その距離・方向を算出します。
そして、それらの値を一定に保つように使用者を追従します。
Pantherは健常者だけでなく、高齢者や車椅子使用者の利用も想定しており、今後ますます介護が重要となってくる我が国において、介助者を代替する手段にもなることが期待できます。
私たちのチームは筑波大学大学院一貫制博士課程2名で構成されています。
これまで学んできた知識やスキルを社会に還元したいという想いで今回応募致しました。
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