★コンセプト
作品のコンセプトは、離れた地から操作できる「あなたの2つ目の身体」を作ることである。利用者がインターネットを通じて離れたところに瞬間移動することができることを目指したい。
★機能
インターネット上からWifiを介して操作ができるロボット。スマートフォンをロボットの頭に載せることでビデオチャットを行いながら、ブラウザからロボットの動作をコントロールする。
★稼働環境
ロボット側はWifiの電波圏内であること。それを動かすためのコントローラー側はインターネットに接続できブラウザが使えること。またロボット側とコントローラー側にスマートフォンなどによってビデオ通話ができることが必要である。
★使用言語
Arduino、HTML5、Javascript、Jumpwire.io
★ハードウェア
・Wifi通信モジュール
・Arduino互換システム
・移動用モーター×2
・腕用サーボモーター×2
・自由車輪
・電源スイッチ
・道通確認のLEDの
・スマホホルダー
・ボディ
・アーム×2
・単4電池駆動
★コントローラー
・HTMLによる移動用十字キー
・サーボコントロールキー
使用状況は動画を参照
★セキュリティ
・マシンはWifi圏内でのみ稼働する。
・あらかじめSSIDおよびパスワードの設定がなされていなければならない。
・インターネット側から利用するにはトークンが必要
★問題点
・ネットワーク接続はまだ不安定なため動作したりしなかったりする。
・充電に無接点充電が欲しい
・アームの多機能化
・技適の取得が必要
★知的財産権等
Jumpwire.io:無料のクラウドサービスであり、製作者側の許諾も取れている。
動画の演者:友人。許諾もとれている。
★留意事項
本作品はWifiのFCC(連邦通信委員会)認証を取得している。北米、中米、南米、オーストラリア、ニュージーランド、アジアとオセアニア他FCC対応の様々な地域で利用できるが、技適は未取得のため日本では利用できない。
RATTO?OFFICE 代表 古川 幹洋
佐世保高専 機械工学科 卒業
京都工芸繊維大学 デザイン経営工学科 卒業
北陸先端科学技術大学院大学 知識科学研究科 卒業
ロボットとは高専時代のロボコンから縁があり、今は小学校6年生程度の予備知識を前提として2時間程度で自動掃除ロボットが作れるセミナーなどをやっています。
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