Grubin

この装置はミズアブによる生ごみ処理とアクアポニックスを合体させた装置です。生ごみを餌に成長したミズアブをアクアポニックスの魚の餌とすることで循環が行われます。アクアポニックスは魚から出るアンモニア，アンモニアを微生物が分解し生成される硝酸塩の濃度が最適値である必要があります。ミズアブを魚の餌として与える量をカウントし調整することで，アクアポニックスを成り立たせ，かつミズアブの循環も成り立つように成虫用の幼虫の数も考慮しながら各配分を決定します。この決定には，様々なセンサを用いた装置内部の環境の情報によって決定されます。