ロボット作りの手間を省略するためのプラットフォーム

ロボットを作るときに今まで作ってきた骨格やプログラム、ソフトが流用しやすくなっていたら手間や時間を減らせるのではないか？と考え、実際に作ってみています。このプラットフォームは出来る限り多くの人が採用できることを目標にしています。そのために、手軽に設計データから加工出来るように部品を3Dプリンター製のものに統一しています。そして今回ロボットの制御にはArduino互換ボードを使用していますが、他のマイコンでもモーションソフトや無線コントローラーがそのまま使い回せるように数バイトのシリアル通信でソフトやコントローラーと通信しています。(しかし、実際に他のマイコンで試したことは無いので本当に他のマイコンでも使い回せるかはわかりませんが、後日試してみたいと思います。)ある程度形になってきましたら本動画で紹介したロボットやジョイントの設計データ、プログラムのソースを公開したいと考えています。