磁力には互いに引き合う力(引力)と反発する力(斥力)がありますが、
本作品は磁力の引力によって、磁石を浮上させます。
磁気センサとコイルを用いており、磁気センサで磁石の強さを検出して、
コイルに流れる電流をコントロールして磁石を浮上させています。
例えば、上昇し過ぎたときは、コイルに流れる電流を減らして、降下させます。
逆に、磁石が降下したときは、コイルに流れる電流を増やして、上昇させます。
この制御をPD制御(比例･微分制御)で行っています。
なお、動画では小さな人形が浮上していますが、この人形の頭がボール型のネオジム磁石になっています。
一般の方を対象としています。
本作品はPD(比例・微分)制御によるフィードバック制御を行っているので、
工高や高専あるいは大学での学習教材や実験にも適していると思います。
一般の方には、磁石が浮上する面白さや不思議さが体験できます。
学生や一般の方でも、制御理論を勉強したい方には、より理解が深まる教材になると思います。
前職はソフトウェアエンジニア。
定年退職後は電子工作に夢中。
この作品を共有
