YamaX ? 趣味のヒューマノイドロボット

昨年に引き続き今回我々が製作したのはヒューマノイド、いわゆる人型ロボットのYamaXです。
昨年と比べてIntel Edisonをさらに活用し、認識した発話に対する返答などもできるようになり、一層ヒューマノイドとしてのクオリティが高まりました。
さらに歩行が安定し、従来よりも様々な動作をする事が可能になりました。
・プロセッサ
Intel Edison with Atom? processor at 500 MHz
1 GB DDR3 RAM, 4 GB eMMC flash
・サーボモーター
MG996r 12コ
MG90 6コ
SG90 1コ

ヒューマノイドが最近よく注目を集めています。しかし一方でその存在意義を考えると、「一体なんの役に立つんだ？」という疑問が生まれるのです。私達はヒューマノイドロボットを数年間作り続け、その間ずっとその存在意義について考えてきました。

人の仕事を置き換えやすい？仕事が機械に合わせればいい。親近感が湧く？どんなロボットでも綺麗に飾れば親近感ぐらい湧いてくる。

しかしそんな中でも揺らがないものがあったのです。「楽しさ」でした。自作のヒューマノイドが初めて歩いた時の感動は計り知れません。
しかしヒューマノイドロボットを作るには、沢山の知識と経験が必要です。私達Y-modifyははじめ、この壁を超えるのに大変な苦労をしました。
そこで私達Y-modifyが簡単なヒューマノイド製作の基盤を構築します。
そう、私達の最終目標は「誰でも簡単に作れるヒューマノイドキットの製作」です。ここで大事なのは「二足歩行ロボット」ではなく「ヒューマノイド」であるという点です。あくまで関節を一つ一つ動かすのです。それでこそ意味があるものだと思っています。そしてヒューマノイドロボットを作る際のポイントが詳しく学べ、また、Intel Edisonを積んでいるので作ってからも拡張して開発ができます。
ミニ四駆を作るように、ヒューマノイドを作る楽しさを誰にでも感じられるように。
自分のロボットが歩くことに誰もが感動できる時代に。
“ A Humanoid for Hobby” 新しいヒューマノイド、はじまります。