USMロボアーム - GUGEN2018

USMロボアーム

USMロボアーム

by コロン

ビジネス・仕事教育・学習

作品概要

一般的なロボットアームはモータと減速ギアで構成されています。大きなトルクを発生するのに減速ギアは必要ですが、重くなる欠点があります。このロボットアームは送りねじを利用することにより、減速ギアと同じ役目をしてくれます。ねじを超音波モータで動かしています。

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ターゲットユーザー

ロボットアームに軽さと静かさを求めるユーザ

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ターゲットユーザーに与える価値

将来において、夜間などで人の世話をしてくれるようなロボットアーム

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作品投稿者について

コロン

電子回路や簡単なロボットを作製するのが好きです。また、車のメカが好きで、よく本を読んでいます。

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unit.maker says:
2017年11月24日 - 11:53 PM

これは良い、、、これは良い、、、
返信
- oka says:
  2017年11月25日 - 12:12 PM
  
  コメントをいただきまして、ありがとうございます。
  軽量なロボットアームが実現できれば、将来において人間の近くに置くことができると思います。モータは市販の超音波モータを分解して利用しました。
  返信
古川 says:
2017年12月1日 - 1:17 PM

なるほど！ボールねじと骨格を共通化するんですね！すごいですね！
返信
- oka says:
  2017年12月1日 - 8:09 PM
  
  コメントをいただきまして、ありがとうございます。
  動物と同じように関節と関節の間に動力源（モータ）を配置してみました。
  利用できるところがあれば良いのですが。
  返信

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