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USMロボアーム

現在位置: ホーム / 2017 応募作品一覧 / No. 2017-068
USMロボアーム
by コロン
ビジネス・仕事 教育・学習
作品概要
一般的なロボットアームはモータと減速ギアで構成されています。大きなトルクを発生するのに減速ギアは必要ですが、重くなる欠点があります。このロボットアームは送りねじを利用することにより、減速ギアと同じ役目をしてくれます。ねじを超音波モータで動かしています。
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ターゲットユーザー
ロボットアームに軽さと静かさを求めるユーザ
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ターゲットユーザーに与える価値
将来において、夜間などで人の世話をしてくれるようなロボットアーム
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ほしいね 39

作品投稿者について

コロン

電子回路や簡単なロボットを作製するのが好きです。また、車のメカが好きで、よく本を読んでいます。



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  1. unit.maker says:
    2017年11月24日 - 11:53 PM

    これは良い、、、これは良い、、、

    返信
    • oka says:
      2017年11月25日 - 12:12 PM

      コメントをいただきまして、ありがとうございます。
      軽量なロボットアームが実現できれば、将来において人間の近くに置くことができると思います。モータは市販の超音波モータを分解して利用しました。

      返信
  2. 古川 says:
    2017年12月1日 - 1:17 PM

    なるほど！ボールねじと骨格を共通化するんですね！すごいですね！

    返信
    • oka says:
      2017年12月1日 - 8:09 PM

      コメントをいただきまして、ありがとうございます。
      動物と同じように関節と関節の間に動力源（モータ）を配置してみました。
      利用できるところがあれば良いのですが。

      返信

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