一般的なロボットアームはモータと減速ギアで構成されています。大きなトルクを発生するのに減速ギアは必要ですが、重くなる欠点があります。このロボットアームは送りねじを利用することにより、減速ギアと同じ役目をしてくれます。ねじを超音波モータで動かしています。
続きを読む→ロボットアームに軽さと静かさを求めるユーザ
将来において、夜間などで人の世話をしてくれるようなロボットアーム
電子回路や簡単なロボットを作製するのが好きです。また、車のメカが好きで、よく本を読んでいます。
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