Omicro

OmicroはスマートフォンやタブレットからBluetooth LEを使用してリモートで操作できるロボットボールです。堅牢なプラスチックボール型ロボットなので、子供やペットが触れても安全です。

iOSスマホアプリや外部コントローラーから操作して走行可能。
アクションカメラを設置できるサイズなので、内部に市販のアクションカメラを設置できます。

6軸コンボセンサ（3軸加速度センサ+3軸ジャイロセンサ）でボールの姿勢の変化を検知します。ブレーキ時に姿勢が大きく崩れた場合にはセンサーが感知して車輪が自動で動いて、ボールを安定した姿勢に戻します。

360度旋回可能。室内の狭いエリアでもすいすい移動できます。
方向転換にサーボやオムニホーイールを用いてないので、低価格で作成できます。

球体なので、水面での走行も可能。海中映像の撮影ができます。ただし水面の場合は吸盤型イボをつけて推進力をつける必要があります。

低価格で完成品とキットを購入できるようにしたいと考えてます。