ごみ分別ロボットカー

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ごみ分別ロボットカー

by 会津大学環境保護チーム
乗り物・スポーツ 環境・エコ

作品概要

現在、ゴミの分別は必要かつ、非常に大事なことです。ゴミの分別とはゴミを種類ごとに分けることであり、それによってリサイクルあるいは正しい後処理がしやすくなります。しかし、ゴミの分別を煩わしく感じている人はまだまだ多いと思います。そこで私たちは、ゴミを識別し、適切なゴミ箱に入れるためのゴミ分別ロボットカーを提案します。
このロボットカーは、Jetson Nano小型コンピュータ開発ボード、カメラ、モーター付きロボットアーム、距離センサー、そして車の基本構成部品で構成されています。小型コンピュータ開発ボードは、システムのプロセッサとコントローラであり、使用と設定が簡単で、色々な付属品が付いた互換性のあるオープンソースの人工知能プロジェクトです。カメラはゴミの識別と経路追跡に使用されます。モーターを搭載したロボットアームは、ゴミを置いたり、ゴミを投げたりする機能を実現するために使用されます。距離センサーは、車と障害物との距離を検出するために使用されます。
このロボットカーの動作プロセスは次のとおりです。まず、人がこのロボットカーにゴミを入れると、ロボットカーのカメラが画像を撮影し、その画像とResNet-18深層学習分類モデルに従って、ゴミがどのカテゴリーに属するかを識別します。その後、ロボットカーは自動運転を開始し、対応するカテゴリのゴミ箱に沿って走行していきます。ロボットカーの前進速度の制御には、PWMを使用しています。経路の認識には、カメラとResNet-18深層学習回帰モデルを用いて、前進方向の制御を行います。ロボットカーの走行中は、距離センサーがロボットカーとゴミ箱の距離をリアルタイムに検出します。ゴミ箱の手前まで到達すると、ロボットカーは自動的に停止します。最後に、ゴミを投げる動作は、モーターの回転角度を制御することで実現します。

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ターゲットユーザー

誰でも私たちのターゲットユーザーになることができます。私たちのターゲットユーザーは、個人ユーザーはもちろん、オフィス、学校、レストラン、ショッピングモール、病院など、公共の場でも人々がご利用いただけま

ターゲットユーザーに与える価値

まず、個人ユーザーにとっては、ゴミの分別という厄介な課題をこのロボットカーで解決することができます。例えば、日本に入国したばかりの大抵の外国にとっては、自国ではゴミの分別が必要ないため、日本で生活するにあたり、ゴミを分別することを難しく感じます。この製品は、そのような方々の日常生活におけるゴミの分別についての面倒を解決できます。また、各地域におけるゴミの収集時間の情報をロボットカーに取り込むことで

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作品投稿者について

会津大学環境保護チーム

チームリーダーの李海翠(リハイツイ)は、会津大学大学院修士課程2年生です。会津大学では修士課程のGPAが4.0(オールA)です。これまでに3つの国際学会に参加し、3つの論文を発表しています。もう一人のチームメンバーであるRavindu Sankha(ラビンドゥ サンカ)は、会津大学に在籍する優秀な学生です。会津大学を優秀な成績で卒業し、現在は同大学院修士課程に在籍しています(CGPA: 4.0)。

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Renuja De Costa
2022年11月12日 - 2:03 pm

Awesome stuff... Looking forward for more robotic solutions from the team.

返信
Ravindu Sankha
2022年11月24日 - 3:55 am

Thank you Renuja for supporting us!

返信
セネーシュデーシャーン
2022年11月12日 - 4:18 pm

すごいよ!
よくやった!
この調子で頑張れ!

返信
Ravindu Sankha
2022年11月24日 - 3:57 am

どうもありがとうございましたsenesh。

返信
Dineth
2022年11月12日 - 5:14 pm

Good idea sankha

返信
Ravindu Sankha
2022年11月24日 - 3:57 am

Thank you so much Dinetha!

返信
アシット
2022年11月12日 - 6:26 pm

室内の自律的な清掃にとても適しています。デザインやロボットの特徴もよくまとまっていて、最終製品に近いです。今後の活躍を祈念しています。
素晴らしいです

返信
Ravindu Sankha
2022年11月24日 - 3:59 am

どうもありがとうございましたasith。

返信
ポンナンペルマ ダニカ
2022年11月12日 - 6:41 pm

素晴らしい作品だと思います! 特に外国人にゴミの分割に役立つことが魅力的だと感じました!

返信
Ravindu Sankha
2022年11月24日 - 4:00 am

どうもありがとうございましたdhanika。

返信
Sameera Malawige
2022年11月12日 - 8:47 pm

Wow... this is an amazing project... So proud of Sankha san and his friend...

All the best both of you...

Move forward...well done...

Congratulations from Sri Lanka... from LNBTI - www.lnbti.lk

返信
Ravindu Sankha
2022年11月24日 - 4:01 am

Thank you so much sameera akke!

返信
Sahan Fernando
2022年11月12日 - 11:05 pm

これは素晴らしい

返信
Ravindu Sankha
2022年11月24日 - 4:01 am

どうもありがとうございましたsahan!

返信
Kavindu
2022年11月12日 - 11:21 pm

とても良い

返信
Ravindu Sankha
2022年11月24日 - 4:02 am

どうもありがとうございましたkavindu!

返信
Kushini Hathurusinghe
2022年11月12日 - 11:53 pm

日本に住んでいる外国人としてゴミを分別することで困る場合がいっぱいある。 このゴミ分別ロボットカーが持っているとぜひ生活は楽になると思いる。 素晴らしいプロジェクトである。

返信
Ravindu Sankha
2022年11月24日 - 4:02 am

どうもありがとうございましたkushini-san!

返信
ティティラ
2022年11月13日 - 12:21 am

すごい!

返信
Ravindu Sankha
2022年11月24日 - 4:03 am

どうもありがとうございましたtitira!

返信
Sureshi perera
2022年11月13日 - 1:42 am

上手ですね

返信
Ravindu Sankha
2022年11月24日 - 4:04 am

どうもありがとうございましたsureshi!

返信
Dinusha Dhananjaya
2022年11月13日 - 1:43 am

Good work 💙 Keep it up

返信
Ravindu Sankha
2022年11月24日 - 4:05 am

Thank you so much dinusha!

返信
ニルマヘシャニ
2022年11月13日 - 12:38 pm

とても素晴らしいアイデアで、クールなガジェットです。

返信
Ravindu Sankha
2022年11月24日 - 4:06 am

どうもありがとうございましたニルマヘシャニさん!

返信
ケシャラワンパウラ
2022年11月13日 - 7:52 pm

いいロボットですね

返信
Ravindu Sankha
2022年11月24日 - 4:08 am

どうもありがとうございましたkeshara!

返信
中川貴登
2022年11月13日 - 10:23 pm

正直、ゴミの分別は大事なことだけどいつも面倒で分別方法もわかりにくい人が多い。プラスチックゴミの排出が多い日本では大いに役立つものだと思った

返信
Ravindu Sankha
2022年11月24日 - 4:08 am

どうもありがとうございました中川貴登
san!

返信
DD
2022年11月13日 - 10:53 pm

Let's goo Sankha-kun!!!

返信
Ravindu Sankha
2022年11月24日 - 4:08 am

Thank you so much DD!

返信
kabir Md Rubayeth
2022年11月15日 - 8:12 pm

Nice work done by you. Continue those good work

返信
Ravindu Sankha
2022年11月24日 - 4:09 am

Thank you so much Rubayeth!

返信
M.Daniel
2022年11月15日 - 9:18 pm

This is an excellent project👌I wish you all the best and expect to see more realisations from you!

返信
Ravindu Sankha
2022年11月24日 - 4:09 am

Thank you so much Daniel!

返信
Anuradha
2022年11月16日 - 9:23 pm

Good job. Keep it up bro.

返信
Ravindu Sankha
2022年11月24日 - 4:10 am

Thank you so much Anuradha ayye!

返信
Janith
2022年11月18日 - 11:26 pm

Good job bro

返信
Ravindu Sankha
2022年11月24日 - 4:10 am

Thank you so much Janith ayye!

返信
Shamila
2022年11月21日 - 10:06 pm

Good job Sanka aiye!!

返信
Ravindu Sankha
2022年11月24日 - 4:11 am

Thank you so much Shamila!

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