現在、ゴミの分別は必要かつ、非常に大事なことです。ゴミの分別とはゴミを種類ごとに分けることであり、それによってリサイクルあるいは正しい後処理がしやすくなります。しかし、ゴミの分別を煩わしく感じている人はまだまだ多いと思います。そこで私たちは、ゴミを識別し、適切なゴミ箱に入れるためのゴミ分別ロボットカーを提案します。
このロボットカーは、Jetson Nano小型コンピュータ開発ボード、カメラ、モーター付きロボットアーム、距離センサー、そして車の基本構成部品で構成されています。小型コンピュータ開発ボードは、システムのプロセッサとコントローラであり、使用と設定が簡単で、色々な付属品が付いた互換性のあるオープンソースの人工知能プロジェクトです。カメラはゴミの識別と経路追跡に使用されます。モーターを搭載したロボットアームは、ゴミを置いたり、ゴミを投げたりする機能を実現するために使用されます。距離センサーは、車と障害物との距離を検出するために使用されます。
このロボットカーの動作プロセスは次のとおりです。まず、人がこのロボットカーにゴミを入れると、ロボットカーのカメラが画像を撮影し、その画像とResNet-18深層学習分類モデルに従って、ゴミがどのカテゴリーに属するかを識別します。その後、ロボットカーは自動運転を開始し、対応するカテゴリのゴミ箱に沿って走行していきます。ロボットカーの前進速度の制御には、PWMを使用しています。経路の認識には、カメラとResNet-18深層学習回帰モデルを用いて、前進方向の制御を行います。ロボットカーの走行中は、距離センサーがロボットカーとゴミ箱の距離をリアルタイムに検出します。ゴミ箱の手前まで到達すると、ロボットカーは自動的に停止します。最後に、ゴミを投げる動作は、モーターの回転角度を制御することで実現します。
誰でも私たちのターゲットユーザーになることができます。私たちのターゲットユーザーは、個人ユーザーはもちろん、オフィス、学校、レストラン、ショッピングモール、病院など、公共の場でも人々がご利用いただけま
まず、個人ユーザーにとっては、ゴミの分別という厄介な課題をこのロボットカーで解決することができます。例えば、日本に入国したばかりの大抵の外国にとっては、自国ではゴミの分別が必要ないため、日本で生活するにあたり、ゴミを分別することを難しく感じます。この製品は、そのような方々の日常生活におけるゴミの分別についての面倒を解決できます。また、各地域におけるゴミの収集時間の情報をロボットカーに取り込むことで
チームリーダーの李海翠（リハイツイ）は、会津大学大学院修士課程2年生です。会津大学では修士課程のGPAが4.0（オールA）です。これまでに3つの国際学会に参加し、3つの論文を発表しています。もう一人のチームメンバーであるRavindu Sankha（ラビンドゥ サンカ）は、会津大学に在籍する優秀な学生です。会津大学を優秀な成績で卒業し、現在は同大学院修士課程に在籍しています（CGPA: 4.0）。
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Awesome stuff... Looking forward for more robotic solutions from the team.
返信Thank you Renuja for supporting us!
返信すごいよ！
返信よくやった！
この調子で頑張れ！
どうもありがとうございましたsenesh。
返信Good idea sankha
返信Thank you so much Dinetha!
返信室内の自律的な清掃にとても適しています。デザインやロボットの特徴もよくまとまっていて、最終製品に近いです。今後の活躍を祈念しています。
返信素晴らしいです
どうもありがとうございましたasith。
返信素晴らしい作品だと思います! 特に外国人にゴミの分割に役立つことが魅力的だと感じました!
返信どうもありがとうございましたdhanika。
返信Wow... this is an amazing project... So proud of Sankha san and his friend...
返信All the best both of you...
Move forward...well done...
Congratulations from Sri Lanka... from LNBTI - www.lnbti.lk
Thank you so much sameera akke!
返信これは素晴らしい
返信どうもありがとうございましたsahan!
返信とても良い
返信どうもありがとうございましたkavindu!
返信日本に住んでいる外国人としてゴミを分別することで困る場合がいっぱいある。 このゴミ分別ロボットカーが持っているとぜひ生活は楽になると思いる。 素晴らしいプロジェクトである。
返信どうもありがとうございましたkushini-san!
返信すごい!
返信どうもありがとうございましたtitira!
返信上手ですね
返信どうもありがとうございましたsureshi!
返信Good work 💙 Keep it up
返信Thank you so much dinusha!
返信とても素晴らしいアイデアで、クールなガジェットです。
返信どうもありがとうございましたニルマヘシャニさん!
返信いいロボットですね
返信どうもありがとうございましたkeshara!
返信正直、ゴミの分別は大事なことだけどいつも面倒で分別方法もわかりにくい人が多い。プラスチックゴミの排出が多い日本では大いに役立つものだと思った
返信どうもありがとうございました中川貴登
返信san!
Let's goo Sankha-kun!!!
返信Thank you so much DD!
返信Nice work done by you. Continue those good work
返信Thank you so much Rubayeth!
返信This is an excellent project👌I wish you all the best and expect to see more realisations from you!
返信Thank you so much Daniel!
返信Good job. Keep it up bro.
返信Thank you so much Anuradha ayye!
返信Good job bro
返信Thank you so much Janith ayye!
返信Good job Sanka aiye!!
返信Thank you so much Shamila!
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