オルゴールハープ　 autoharp musicbox

ハープは柔らかな音色と、優しさのこもった音で、皆さんを魅了しますが、ペタルハープのようにす百万円する物から、数万円の物も有り大きさもましまちです。
今回は、数万円のハープで簡単に持ち運べるハープを選んで、自動演奏できるようにしました。
自動演奏するというと高くて人の手の届かないところにあると思いがちですが、オルゴールのように簡単に手に入るリーズナブルな価格を設定して作ってみました。
苦労した点は
１）小型モーターの選定
２）弦の間隔の狭い所を設計的に解決
３）一般ユーザーが簡単に作曲演奏できるエクセルLPCソフトの開発
４）小型化とSDGS開発体系作り
です。