きゅうり仕分け機

きゅうりの仕分け作業をする装置です。
きゅうりを市場に出荷する際、太さ、長さ、曲がり具合、色艶、傷の有無などで、９種類の等級に仕分けする必要があります。
今回作った装置は、Webカメラを使い撮影したきゅうり画像を、畳込みニューラルネットワークを使って等級別に判別できるようにしました。
そして、判別結果に沿って各箱までベルトコンベアで運ぶというところまで行います。

応募作品は試作２号機で、等級の認識率は７割ほどです。まだ実用はできていません。