マルチコプターから飛行機になる垂直離着陸機

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マルチコプターから飛行機になる垂直離着陸機

by 熊本高専Makers
ホビー・エンタメ 乗り物・スポーツ 教育・学習

作品概要

ありそうでなかったVTOLです。トライコプターで垂直離着陸、機体を傾けて連続的に安定に飛行機モードになってビュンビュン飛びます。
クワッドコプターをもとにしたVTOLは既に作られていますが、トライコプターによるものは見つかりませんでした。クワッドコプターが傾いて飛行機になる時は、4機もモータ不要で冗長な感じですが、トライコプターならモーターが一つ減らせます。更にピッチ制御のモータは飛行機モードでは完全停止して飛ばせば、双発無尾翼機になり、より完全な飛行機に近づけられます。
機首の中にコントローラ(APM2.5)が入っています。なお、写真は2号機、動画は試作機のものです。

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Web Site

http://plaza.rakuten.co.jp/cpu4edu/diary/201412080002/

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熊本高専Makers

熊本高専の電子工作系モノ作りが好きな教員グループです。

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