タブレット端末で遠隔操縦できる鉄道模型制御装置

（１）概要
　Arduinoと東芝FlashAir（Wi-Fi内蔵SDカード）を組み合わせて製作したNゲージ鉄道模型制御装置です。
　FlashAirと無線LAN接続したタブレット端末等から鉄道模型の遠隔操縦が可能です。また、運転パターンを記述したテキストファイルをFlashAirのSDカード内に登録しておくことで自動運転も可能です。
　この装置を、アタッシュケース内に製作した鉄道模型ミニレイアウト（ミニジオラマ）に組み込んでいます。
（２）開発コンセプト
　・タブレット端末で鉄道模型を運転できる装置一式を、安価に実現しています。
　・車両は無加工なので、市販品をそのまま走らせることができるので、好みの車両を選ぶことができます。
　・小さなミニレイアウトに組み込むことで、インテリアとしても活用可能です。
（３）主要機能
　・タブレット端末からの遠隔操縦（列車の加減速、走行方向の変更、ポイント転換、サウンド再生４種）
　・タブレット端末への表示（列車の走行位置の表示、走行速度・走行方向の表示、ポイント転換方向の表示）
　・信号機の点灯（赤、黄、青）３箇所（列車の走行位置と連動）
　・自動運転機能
（４）製品スペック
　鉄道模型制御装置：
　　・Arduino MEGA256 R3（互換品）
　　・FlashAir W-03
　　・MP3再生モジュール
　　・モータドライバ（TA8428K）
　　・列車位置検知：フォトカプラ（TLP521-4）
　　・電源：ACアダプタ（12V）
　遠隔制御用端末
　　・iOS 7.0以上のiOSデバイス（専用アプリまたはWebブラウザ）
　　・Webブラウザが動作する端末（Webブラウザ）
　自動運転機能
　　以下の運転コマンドを組み合わせることで、自由な運転パターンが実現可能です。
　　・列車の加減速指示
　　・走行方向指示
　　・ポイント転換指示
　　・サウンド再生指示
　　・特定位置の列車検知待ち
　　・指定時間待機