■製品情報・仕様■
4軸ロボットアームとマイコンボードObnizの組み合わせ製品
ドライバー基板 （PCA9685 16チャンネル12ビットPWMサーボモータードライバーI2Cモジュールリモート化に用いたもの）
移動用ＤＣモーター2個 （Obnizにより直接駆動）
応答が速く、慣性が小さく、回転がスムーズな4つのサーボモーターによるオリジナルロボット。
ロボットのメカは自分で設計しレーザー加工。試作を何度も行い実戦で鍛え上げた構造。
マイコンボードは電波法認可品となるObnizマイコンボードを選定。
専用のサーボモータードライバ基板とそれを接続するマザーボードも自分で回路を設計しパターンン化専用基板にすることで信頼性向上へ。
スマートフォンはバーチャルパッドにより原点補正を行い、android とiPhoneに対応する予定。
今回 金魚がアームロボットの可動範囲から離れた位置に退避するため アームロボットにタイヤをつけて対応した。
全世界の人々
24時間いつでも、どこでも金魚すくいがしたい。そこでソーシャルデスタンスを保って金魚すくいを行えないか？！
スマートフォンとロボットアームとマイコンボードとネット環境を使い本場大和郡山の金魚すくいを体験していただけないか。
スマートフォンでバリアフリー的な要素もあります。手もぬれない。
環境負荷ＳＤＧｓを考慮し何度でも使える破れないポイ（金魚すくいの手持ち網）を使用。
奈良県大和郡山市でプログラミング教室（4年目）をおこなっている「ギブテクウインウイン」 の奥田英利です。
毎年大和郡山市では「金魚すくい選手権大会」が開催されていますが2年連続コロナ禍で中止に。
少子高齢化が加速し観光資源に乏しい街。ホテル旅館の数は47都道府県中46位。
大和郡山市に観光に来てほしい。また これなくても本場の金魚すくいを体験していただきたい。
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