M5Stackとサーボを使った小型四脚ロボットです。無線LAN経由でスマートフォンから制御します。
シンプルに3Dプリンタで出力しやすい構造で部品を設計しました。 トイサーボ(SG-90)を使用することでコストを抑える設計としています。
3DプリントのためのSTLデータとArduinoのスケッチはGithubで公開していますので、自由に作ってください。
https://github.com/tomorrow56/M5Stack_QSpider
M5Stackを使って動くものを作ってみたい入門者・初心者
ローコストで面白い動きをするロボットを試してみることができる。
四足歩行での重心移動を利用した前後左右への移動等、いろいろな制御のアイディアを気軽に試して欲しい。
M5StackとSPRESENSEを便利に使うためのボードを中心に作成して同人ハードウエアとして販売しています。
数千円で手軽にできる電子工作のお手伝いができればと思っています。
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